agv小车锂电池在使用的时候，肯定是不可以让其发生故障的，即使是发生也一定要在短时间内进行处理。那么这就涉及到了锂电池的保护系统，保护系统保护着agv小车锂电池在运行的时候的状态(又名电池管理系统、锂电池保护板等)，其中包含了过充电、过放电的保护功能，当然还有其他功能，像防短路、防断路、防过流等，下面着重讲解BMS对过充和过放以及温度过高或过低的这三种现象的保护功能。

agv小车锂电池的过充和过放对电池都有极大的危害，过充电是当电池达到满电状态后，继续充电，这会导致电池内压升高，电池很有可能出现变形、鼓包等情况，电池的性能也随之下降，甚至损坏。

过放即过度放电，这很好理解，就是电池消耗电量时，电压也会随着降低，当电压下降到设定值时，BMS会发挥作用，让锂电池停止放电。而电压降至设定值后，如果电池没有BMS，那么电池就会继续工作（继续放电），这就是过度放电。过度放电可能导致电池活性物质受损，使电池反应能力下降，电池寿命也会变短。

agv小车锂电池的保护系统又称BMS，是锂电池中重要的保护和恢复系统，具有过充电、过放电、高低温等保护和恢复功能。

正常状态下BMS在锂电池开始使用时，就实时的监控agv小车锂电池的电压、电流、温度数据，及时进行检测、分析、判断和处理。一旦发生异常，BMS立即根据异常进行定位处理，尽可能的把损失降到更低。

agv小车锂电池的温度保护功能是很智能的，电池管理系统采用的温度传感器来判断温度的值（举例说明，具体情况是需求而定）。当多个温度传感器中的一个检测到温度超过高温或低于低温阈值时，锂电池保护板即BMS将立即进入温度保护状态，并禁止其充放电行为。当传感器检测温度全部恢复到正常的温度阈值内时，BMS解除了温度保护，允许进行充放电动作。